G代码M代码记不住？收藏这篇就够了

干数控的每天打交道最多的就是G代码和M代码，但说实话，这么多代码全记住也不现实。很多师傅干了好几年，常用的那十几个倒背如流，偶尔用到的还是要翻手册。

今天这篇就把常用的G代码和M代码整理一遍，不是干巴巴地列参数表，而是配合实际场景说清楚每个代码怎么用。

G代码：控制刀具怎么走

G代码的核心作用是告诉机床”怎么运动”——走直线还是走圆弧，快速移动还是切削进给，用什么坐标系等等。

必须熟记的G代码

G00 快速定位

最常用的没有之一。G00让刀具以最快速度移动到指定位置，不切削。编程时用来做刀具的空行程移动——从换刀点到工件上方，从一个加工区域移到另一个区域。

G00 X100. Y50. Z20.;

注意：G00移动时各轴同时以最大速度运动，实际走的是一条斜线（不是45度，是各轴速度合成的方向）。如果你需要在G00移动时避免碰到障碍物，要分轴移动。

G01 直线插补

切削走直线就靠它。G01后面跟坐标和进给速度（F值）。

G01 X80. Y30. Z-5. F500;

进给速度F的单位通常是mm/min。500表示每分钟走500mm。

G02/G03 圆弧插补

G02顺时针圆弧，G03逆时针圆弧。这两个代码在铣轮廓、倒角、铣圆的时候经常用。

G02 X50. Y0. R25. F300;  // 顺时针圆弧到(50,0)，半径25
G03 X0. Y50. R25. F300;  // 逆时针圆弧到(0,50)，半径25

注意R值的正负：圆弧小于180度用正R，大于180度用负R。如果不确定圆弧方向，G02和G03搞反了，刀路就是镜像的，轻则加工方向错，重则撞工件。

G04 暂停

让程序暂停指定时间。主要用于：

• 钻孔到底部时暂停，让切屑断掉
• 攻丝到底部暂停
• 倒角时短暂停留保证表面质量

G04 P500;  // 暂停500毫秒（0.5秒）

有些系统用X值表示暂停秒数，比如G04 X0.5表示暂停0.5秒。不同系统有差异，用之前确认一下。

G17/G18/G19 平面选择

• G17：XY平面（默认）
• G18：ZX平面
• G19：YZ平面

这个主要影响圆弧插补的方向。在XY平面用G02是顺时针，换到ZX平面（G18）后，顺时针的方向就变了。大部分铣削加工都用G17（XY平面），车削用G18。

坐标系相关的G代码

G54-G59 工件坐标系

这是对刀时设定的坐标系。一个机床可以同时存6个工件坐标系（G54到G59），适合多工件同时加工或者多次装夹。

G54;  // 切换到G54坐标系
G00 X0 Y0;  // 移动到G54坐标系的原点

G28 返回参考点

让机床回到机械参考点（机床零点）。主要用于：

• 换刀前回到安全位置
• 加工结束后归位
• 开机后回零建立机床坐标系

G28 G91 Z0;  // Z轴回参考点
G28 G91 X0 Y0;  // X、Y轴回参考点

注意G28中间会经过一个中间点，编程时要确保中间点位置不会撞到工件或夹具。

G90/G91 绝对/增量编程

• G90：绝对坐标，所有坐标值都是相对于工件原点
• G91：增量坐标，坐标值是相对于上一个位置的增量

G90 G01 X100. Y50. F500;  // 走到绝对坐标(100,50)
G91 G01 X20. Y10.;  // 从当前位置X方向走20，Y方向走10

大部分编程用G90，但在某些循环和子程序中用G91更方便。

刀具补偿相关的G代码

G41/G42 刀具半径补偿

这是铣削编程中极其重要的代码。编程时按图纸轮廓走，但刀具有半径，实际刀心要偏移一个半径值。

• G41：左补偿（刀具在工件左侧）
• G42：右补偿（刀具在工件右侧）

G41 D01 G01 X50. Y30. F500;  // 开启左补偿，D01是刀补寄存器号
... // 沿轮廓加工
G40;  // 取消刀补

判断左还是右的方法：沿着刀具运动方向看，刀具在工件左边就是G41，右边就是G42。顺时针铣外轮廓用G41，逆时针用G42。

注意：G41/G42开启和取消时刀具会有一段过渡移动，这段移动要在安全位置完成，不能在切削工件时开启或取消补偿，否则会过切。

G43 刀具长度补偿

每把刀长度不同，用G43来补偿。

G43 H01 Z50.;  // Z轴加上H01寄存器中的长度补偿值

H01对应的长度补偿值通常在对刀时设定。换刀后用G43切换到新刀的长度补偿。

循环相关的G代码

G81 钻孔循环

G81 X20. Y20. Z-15. R2. F100;  // 在(20,20)位置钻孔，孔深15mm，R平面高度2mm

R平面是刀具快速下刀到接近工件表面的位置，然后以进给速度继续下钻。

G83 深孔钻循环（断屑式）

深孔加工时排屑困难，G83会间歇性退刀排屑：

G83 X20. Y20. Z-50. R2. Q10. F80;  // Q10每次钻深10mm后退刀排屑

G84 攻丝循环

G84 X20. Y20. Z-15. R2. F100;  // 攻丝到15mm深度

攻丝时主轴正转进，到底后反转退出。进给速度要和转速匹配：F = S × 螺距。

M代码：控制机床动作

M代码控制的是机床的辅助功能——主轴转不转、冷却液开不开、换不换刀等等。

最常用的M代码

M03/M04 主轴正转/反转

M03 S6000;  // 主轴正转，转速6000
M04 S3000;  // 主轴反转，转速3000

铣削绝大部分用M03（正转）。反转（M04）主要用于左旋刀具或者某些特殊加工。

M05 主轴停止

M05;  // 主轴停

换刀前、测量前、程序结束时都要先停主轴。

M06 换刀

T01 M06;  // 换1号刀

有些机床T代码和M06要分开写，有些可以写在一起。具体看机床说明书。

M08/M09 冷却液开/关

M08;  // 开冷却液
M09;  // 关冷却液

通常在切削开始前开冷却液，切削结束后关。有些粗加工可以不开冷却液（干切），精加工再开。

M00/M01 程序暂停/可选暂停

• M00：无条件暂停，按循环启动继续
• M01：可选暂停，只有面板上的”选择停”开关打开时才暂停

这两个代码用于加工中间需要检查、测量或者清理切屑的情况。

M30 程序结束

M30;  // 程序结束，光标回到程序开头

和M02的区别是M30会自动回到程序开头，方便连续加工。

其他常用M代码

M19 主轴定向停止

换刀时主轴需要停在一个固定的角度，M19就是让主轴定向。通常自动换刀时机床会自动执行，手动编程时偶尔需要。

M98/M99 子程序调用/返回

M98 P1001;  // 调用O1001号子程序

子程序里用M99返回主程序。经常加工的形状可以写成子程序，主程序里多次调用，省得重复写。

M29 刚性攻丝

普通攻丝时主轴和Z轴是分别控制的，刚性攻丝时主轴和Z轴同步，精度更高。

实际程序中代码是怎么配合的

光看单个代码没感觉，来看一段实际加工程序：

O0001;                    // 程序号
G17 G21 G40 G49 G80;     // 安全初始化
G54 G90;                  // 选G54坐标系，绝对编程
T01 M06;                  // 换1号刀（10mm立铣刀）
M03 S6000;                // 主轴正转6000转
G00 X-20. Y-20.;          // 快速移动到下刀点上方
G43 H01 Z50.;             // 刀长补偿，Z到安全高度
G00 Z2.;                  // 快速下刀到R平面
M08;                      // 开冷却液
G01 Z-5. F200;            // 切削下刀到-5mm深度
G41 D01 G01 X0 Y-15. F500;  // 开半径补偿，移到轮廓起点
G01 X0 Y50.;              // 铣右边
G01 X80. Y50.;            // 铣上边
G01 X80. Y0;              // 铣左边
G01 X-15. Y0;             // 铣下边（多走15mm保证闭合）
G40 G00 X-20. Y-20.;      // 取消半径补偿
G00 Z50.;                 // 抬刀到安全高度
M09;                      // 关冷却液
M05;                      // 主轴停
M30;                      // 程序结束

这段程序铣了一个80×50的方框。可以看出G代码和M代码是交替使用的——G代码控制运动，M代码控制开关。

程序开头的安全初始化

注意上面程序第二行那串代码：G17 G21 G40 G49 G80

这是安全初始化，每个程序开头都应该写：

• G17：XY平面
• G21：公制单位
• G40：取消刀补（防止上一程序遗留的补偿）
• G49：取消长度补偿
• G80：取消固定循环

很多撞刀事故就是上一程序遗留的刀补或者循环没取消，下一个程序直接跑导致的。开头写安全初始化是基本习惯。

写在最后

G代码M代码看着多，实际常用的也就二三十个。关键是理解每个代码的作用，而不是死记硬背。

麟思数控在培训新人时，会让他们先手写几个简单程序——铣方框、钻孔、铣圆弧，把G00、G01、G02/G03、G41/G42、M03/M05/M08/M09这些用熟了，后面的复杂程序就是在这个基础上叠加的。

记住一点：程序是逻辑的体现，代码只是表达工具。想清楚加工顺序和刀具路径，代码自然就写出来了。