G90与G91的基本定义
在数控加工中，G90和G91是两种常用的坐标编程模式，它们定义了程序中各个运动指令的坐标参考方式。了解这两者的区别对于提高加工精度和优化编程效率至关重要。G90通常被称为绝对编程模式，而G91则是增量编程模式。这两者的根本区别在于它们如何处理坐标和位置的定义。接下来，我们将详细探讨G90与G91的不同之处，以及如何根据不同的需求选择合适的编程模式。
G90：绝对编程模式
G90是数控编程中的绝对位置模式。在这种模式下，所有的坐标位置都是相对于程序零点（或工作原点）来定义的。在G90模式下，无论工具当前所在位置在哪里，后续的坐标指令都会基于程序的零点来设置。例如，如果在程序中指定X10 Y20，那么工具将移动到绝对坐标点（10, 20）。此模式适用于需要精确控制最终位置的加工任务。
使用G90时，程序员需要时刻关注零点的设定，确保所有的坐标数据都精确无误。对于复杂的零件加工，尤其是多个步骤之间需要保持一致性时，绝对坐标的方式更能确保加工过程中的准确性和可重复性。
G91：增量编程模式
G91是数控编程中的增量位置模式。在此模式下，每个坐标指令都以当前位置为基准进行计算。也就是说，所有的坐标变动都是相对于当前工具位置来定义的，而非绝对零点。例如，如果当前工具在位置X5 Y5，并且指令为X10 Y10，那么工具将从当前位置（5,5）移动到（15,15）。增量模式简化了复杂路径的编程，尤其是在重复性动作和小范围的调整时更为高效。
增量编程通常应用于快速、简化的加工任务，尤其是在编程时不需要考虑绝对坐标的精确度时。它使得编程过程更具灵活性，减少了大量的绝对坐标计算。
G90与G91的关键区别
虽然G90和G91都是坐标模式，但它们在程序编写时的行为和应用场景有着显著的不同。以下是两者之间的关键区别：
1. 坐标参考点不同
G90依赖于程序零点或原点作为基准坐标点，而G91则以当前工具位置为基准点进行坐标计算。因此，G90强调全局坐标的控制，适用于需要精准定位的加工任务，而G91则着眼于局部坐标的控制，更适用于短距离或小范围的重复动作。
2. 编程复杂度
使用G90时，程序员需要手动计算和确定每个位置的绝对坐标，这在编程时可能增加一定的复杂度。而G91在进行增量编程时，无需过多关注绝对坐标值，只需要指定相对变化量，这使得增量编程在短距离的加工中更加简洁和高效。
3. 应用场景
G90通常应用于复杂的零件加工、定位和精密加工任务。它的绝对坐标体系能够确保在不同加工步骤之间位置的一致性。G91则多用于需要快速、高效处理的加工场景，如简单的钻孔、铣削路径等。
如何选择G90与G91
在数控加工中，选择G90或G91要根据具体的加工需求来决定。若加工的零件需要较高的精度和位置一致性，通常选择G90绝对编程模式。例如，进行模具加工或复杂曲面的加工时，G90能够确保每个位置的精确控制。
另一方面，如果加工任务较为简单，且工件移动的范围较小，或者在短时间内重复相同的动作，选择G91增量模式会更为高效。使用G91可以减少复杂的坐标计算，快速实现所需的加工动作。
G90与G91的使用建议
在实际应用中，许多数控程序员倾向于根据工作内容交替使用G90和G91。例如，在程序的初期可能会使用G90进行初始定位和精密操作，而在后续的路径移动、循环操作等部分，切换到G91以提高效率。这样的做法不仅提高了加工效率，还能保证加工的精度。
需要注意的是，在同一段程序中切换G90与G91时，必须确保指令之间的清晰区分，避免混淆。通常，数控系统会提供明确的指令转换提示，程序员应当合理安排切换时机，避免在程序中出现错误。
总结
G90与G91是数控编程中常用的两种坐标模式，它们各自有着独特的优势和适用场景。G90适用于需要精确定位和全局控制的加工任务，而G91则更适合简单的增量计算和短距离移动。了解并灵活运用这两种编程模式，可以有效提高加工效率和精度，帮助数控程序员在面对不同的加工任务时做出最佳选择。
